Что такое «перципировать»: значение слова в словарях и простыми словами

В толковых словарях русского языка слово «перципировать» имеет несколько значений. Вот основные:

Словарь русского языка (МАС)

ПЕРЦИПИ́РОВАТЬ, -рую, -руешь; сов. и несов., перех. Психол. Воспринять (воспринимать).

перципировать несов. и сов. перех.

Воспринимать непосредственно действующие в данный момент на органы чувств предметы и явления реального мира.