Значение слова «подцапнуть»

В словарях русского языка слово «подцапнуть» имеет два определения:

Значение в словаре Ефремовой

подцапнуть сов. перех. простореч. см. подцапывать

ПОДЦ’АПНУТЬ, подцапну, подцапнешь, ·совер. (к подцапывать), кого-что (·прост. ). Схватить, утащить, украсть.