Что такое «поерзать»: значение слова в словарях
В словарях русского языка слово «поерзать» имеет два определения:
Значение «поерзать» в словаре Ефремовой
поёрзать сов. неперех. разг.
В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Значение «поерзать» в словаре Ушакова
ПОЁРЗАТЬ, поёрзаю, поёрзаешь, ·совер. (·разг. ). Провести некоторое время, ерзая. Поёрзать на стуле.