Значение слова «прицапывать»

В словаре слово «прицапывать» имеет следующее определение:

Значение в словаре Даля

прица́пывать ПРИЦАПЫВАТЬ, прицапать, прицапнуть что, прихватить чужое, присвоить себе что, завладеть. || Вор. пенз. прихрамывать.