Значение слова «сипать»

В словаре слово «сипать» имеет следующее определение:

Значение в словаре Даля

си́пать СИПАТЬ зап. (сепать, польск, чешск.) дергать; || донск. тянуть с перемежкою, нагалом, трёкая, ухая.