Что такое «удальство»: значение слова в словарях и простыми словами

В толковых словарях русского языка слово «удальство» имеет несколько значений. Вот основные:

Словарь русского языка (МАС)

УДАЛЬСТВО́, -а́, ср. Разг. То же, что удаль. Он плясал; то с удальством потряхивал, то, словно замирая, поводил маленькой лысой головкой. Тургенев, Мой сосед Радилов. — Ради чего вы идете на риск? В чаянии награды, из удальства или хотите пощекотать свои нервы опасностью. Степанов, Порт-Артур.

удальство ср.

Безудержная смелость в сочетании с бойкостью, ухарством; удаль.

УДАЛЬСТВ’О, удальства, мн. нет, ср. То же, что удаль.