Толковый словарь Ефремовой
щупальный
I прил.
1. Соотносящийся по знач. с сущ. щуп I, связанный с ним.
2. Предназначенный для обнаружения заложенных под землёй мин или минных заграждений.
II прил.
1. Соотносящийся по знач. с сущ. щуп II, связанный с ним.
2. Предназначенный для для исследования внутренней части чего-либо или для взятия проб внутри вязких и сыпучих тел.