См.:
1. застукивать
2. застучать
застучаться сов. неперех. разг. Начать стучаться, давая знать о приходе, выражая просьбу впустить.
ЗАСТУЧ’АТЬСЯ, застучусь, застучишься, ·совер. (·разг. ). Начать стучаться.
Все значение слова «застучаться»