Недозревать: значение слова в словаре Даля

недозрева́ть

НЕДОЗРЕВАТЬ, недозреть, недосматривать, недоглядывать. || Недозревать, недозреть, о плоде, не дойти, не поспеть. Недозор м. недогляд, недосмотр. Недозоркий, недозорливый (недозорчивый), человек, невнимательный.

Также см. недозревать