Сопец: значение слова в словаре Даля

сопе́ц

СОПЕЦ сиб. и стар. руль, правило, кормило, стерно, стар. копец. И с лодей парусы и сопцы обрал, Акты. Все матрозы должны караулить у рура или сопца, Инструкция Петра I.

Также см. сопеть