ТЯ́ВКАНЬЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. тявкать, а также звуки этого действия. Вся улица наполнилась вдруг собачьим тявканьем. Неверов, Коряга. Словарь русского языка (МАС)
Воевода неспешно обглодал мясо, отработанным движением кинул кость в окно, из-за которого немедленно донеслось жадное рычание и приглушённое собачье тявканье.