У́ДАЛЬ, -и, ж. Безудержная, лихая смелость, соединенная с бойкостью, ухарством; молодечество. Буйная удаль не знает преград, Смерть иль победа — ни шагу назад. П. Некрасов, ... Словарь русского языка (МАС)
Вполне возможно, что так оно и было, и ничто не мешало раз за разом выходить и тешить молодецкую удаль чесанием кулаков, расплачиваясь за потеху максимум выбитыми зубами.
Образовательная родословная, научные вопросы, интеллектуальная удаль и наши мамки .