НИРВА́НА, -ы, ж. Блаженное состояние покоя, достигаемое, согласно мистическому учению буддистов, путем полного отрешения от всего житейского. || перен. Книжн. Покой, блаженство. Не здесь ли ... Словарь русского языка (МАС)
А человек, рождённый в сточной канаве, но помогающий ближним, заслуживает уважения, и при условии соблюдения заповедей и упорной работы над собой может достичь нирваны, как и любой другой.