Поступь бывает: уверенная, осторожная, бесшумная.
Ещё 21 эпитет в именительном падеже:
- размеренная
- осторожная
- медленная
- железная
- неторопливая
- важная
- грациозная
- грозная
- могучая
- неровная
- мягкая
- мужская
- лошадиная
- лёгкая
- кошачья
- изящная
- грузная
- величественная
- быстрая
- гордая
- тяжкая
- плавная
- бесшумная
- уверенная