Соприкосновение бывает: тесное, непосредственное, боевое.
Ещё 18 эпитетов в именительном падеже:
- близкое
- непосредственное
- мимолётное
- очередное
- частое
- физическое
- первое
- простое
- полное
- любое
- личное
- долгое
- живое
- лёгкое
- длительное
- прямое
- постоянное
- плотное
- случайное
- боевое
- тесное