Какими бывают «экзерциции»?

вольтижировка, тренировка, упражнение

ЭКЗЕРЦИ́ЦИИ, -ий, мн. (ед. экзерци́ция, -и, ж.). Устар. Военные упражнения для обучения солдат. С утренней зари до ночи производились экзерциции двух батальонов, Преображенского и Семеновского ... Словарь русского языка (МАС)