Брыкать: значение слова в словаре Ефремовой

брыкать несов. неперех. разг.

1. Бить, ударять ногой или обеими задними ногами одновременно; лягать (о лошади, корове и т.п.).

2. перен. Делать резкие движения ногой или ногами (о человеке).