Выпутывать: значение слова в словаре Ефремовой

выпутывать несов. перех.

1. Освобождать от пут, от чего-либо, обвившегося вокруг, стесняющего свободу движений.

2. перен. разг. Помогать кому-либо выйти из затруднительных обстоятельств.