На четвереньках: значение словосочетания в словаре Ефремовой

на четвереньках нареч. обстоят. качества

1. На обеих руках, опираясь ладонями, и на обеих ногах, опираясь коленями; на карачках.

2. Употребляется как несогласованное определение.