Определение слова панькаться в словаре Ефремовой
панькаться несов. простореч.
Нянчиться, возиться с кем-либо.
ПА́НЬКАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; несов., с кем. Прост. Возиться, нянчиться с кем-л. — Мы из таких лодырей, как Тютин, в колхозе дурь выбьем, мы панькаться с ...
па́нькаться 1. разг. возиться, нянчиться с кем-либо
Все значение слова «панькаться»