соударяться несов.
Сталкиваясь, ударяться друг о друга.
СОУДАРЯ́ТЬСЯ, -я́ется; несов. Сталкиваясь, ударяться друг о друга (о движущихся телах, частицах и т. д.).
соударя́ться 1. ударяться друг о друга
Все значения слова «соударяться»