Упруго: значение слова в словаре Ефремовой

упруго нареч. обстоят. качества

1. Имея свойство приобретать первоначальную форму после прекращения действия какой-либо силы.

|| перен. разг. Обладая большой силой сопротивления.

2. перен. Пружиняще (о движении).