Полаять: значение слова в словаре Евгеньевой

ПОЛА́ЯТЬ, —ла́ю, —ла́ешь; сов. Лаять некоторое время. Пес, немного полаяв, начинал тереть морду лапой, отдирать репьи. Паустовский, Повесть о лесах.

Полаять в словаре Ефремовой
полаять сов. неперех. В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом.
Полаять в словаре Ушакова
ПОЛ’АЯТЬ, полаю, полаешь, ·совер. Провести некоторое время, лая. На краю деревни полаяла собака и смолкла. | Поругать, позлословить, посплетничать (·прост. ). «(Завистники) полают, да отстанут.» ...
Полаять в Викисловаре
пола́ять 1. совершить действие, выраженное гл. лаять); провести некоторое время, совершая такое действие

Окей, тихо они действительно не сидели, но эти бедолаги за свою короткую жизнь пережили столько несчастий и бед, что им можно было немного полаять от радости.