Поупрямиться: значение слова в словаре Евгеньевой

ПОУПРЯ́МИТЬСЯ, —млюсь, —мишься; сов. Разг. Проявить некоторое упрямство. — Прошу садиться, граждане! Крестьяне поупрямились, Однако, делать нечего, Уселись на валу. Н. Некрасов, Кому на Руси жить хорошо.

Поупрямиться в словаре Ефремовой
поупрямиться сов. 1. В течение некоторого времени совершить действие, названное соответствующим беспрефиксным глаголом. 2. Проявить некоторое упрямство.
Поупрямиться в словаре Ушакова
ПОУПР’ЯМИТЬСЯ, поупрямлюсь, поупрямишься, ·совер. Проявить в течение некоторого времени упрямство, несговорчивость в чем-нибудь. Поупрямился, но согласился ехать.

Папа поупрямился немного, а потом согласился, что да, надо возвращаться домой.