Значение слова «ущупать» в словаре Евгеньевой

• УЩУ́ПАТЬ, —аю, —аешь; сов., перех. (несов. ущупывать). Прост. Ощупывая, обнаружить; нащупать. [Косяков] по пояс опустился в глубокий ларь, где долго шарил руками в овсе, прежде чем ущупал заветный узелок. Мамин-Сибиряк, Дикое счастье.