доска́кивать ДОСКАКИВАТЬ, доскакать, оканчивать скачку, достигать скача или скачками; скакать до каких последствий; в последнем знач. также Доскакиваться, до чего; допрыгаться, доездиться до чего вскачь. ...
Ходили мы в атаку не иначе как рысью, затем что нестись во весь опор за версту кончается обыкновенно тем, что строй разорвётся, многие кони задохнутся, многие понесут и лишь одна горсть отважных доскакивает до неприятельского фронта и, опрокинутая, улепётывает назад быстрее натиска.