мода́льный 1. спец. выражающий модальность, то есть отношение говорящего к содержанию высказывания и отношение высказывания к действительности ◆ … перспективной кажется и разработка математических исчислений ...
Как вы уже, должно быть, заметили, непременными атрибутами предложения, в состав которого входит эта идиома, являются модальный глагол can и отрицание.