подла́вливать ПОДЛАВЛИВАТЬ, подловить что, перехватывать, перенимать, поймать на перепутье, либо поперек. Борзая подлавливает, вдогон не гонит, а норовит перехватить поперек, из-под других собак. || *-кого, ...
Она была очень занята своим делом – макала печенье в горячий чай, подлавливая момент, когда печенье водой пропитается, но ещё не размокнет настолько, чтобы упасть.