Сонорный: значение слова в словаре Евгеньевой

СОНО́РНЫЙ, —ая, —ое. Лингв. ◊
Сонорные согласные — согласные (р, л, м, н), при произношении которых голос преобладает над шумом.
[От лат. sonorus — звучный]

Сонорный в словаре Ефремовой
сонорный I м. Согласный звук, образующийся с преобладанием голоса над шумом (в лингвистике). II прил. Образующийся с преобладанием голоса над шумом (о звуке).
Сонорный в словаре Ожегова
СОНОРНЫЙ, ая, ое: сонорный согласный звук (спец.) согласный звук, произносимый с преобладанием голоса над шумом (напр. м, н).
Сонорный в словаре Ушакова
СОН’ОРНЫЙ, сонорная, сонорное (от ·лат. sonorus — звучный) (линг.). О согласных звуках: такой, в котором голос преобладает над шумом, напр. р, л, м, н в ...
Сонорный в Викисловаре
соно́рный 1. лингв. образующийся, произносимый с преобладанием голоса над шумом (о согласном звуке) 2. субстантивир. то же, что сонорный согласный Фразеологизмы и устойчивые сочетания сонорный ...

При этом надо отличать реальную патологию от особенностей звукопроизношения – так называемой звуковки, когда, например, у ребёнка западают сонорные звуки – «р» и «л» – или несовершенные шипящие, свистящие.