Разбор по составу слова «баюкать»: схема и таблица морфемного разбора

убаюкивать, укачивать, усыплять

БАЮ́КАТЬ, -аю, -аешь; несов., перех. Укачивать ребенка, напевая. Ребенок заливался отчаянным криком на руках у голубоглазой Федосьи, --- баюкающей его нежным голосом. Л. Толстой, Воскресение. Словарь русского языка (МАС)