ВЗМЫ́ЛИТЬСЯ, -лится; сов. (несов. взмыливаться). Сильно вспотеть, покрыться пеной (о лошади). Видно, как изо всех сил рвется обезумевшая лошадь. --- Потные бока взмылились. Серафимович, Железный ... Словарь русского языка (МАС)
Скакали парами, когда копыта лошадей попадали в сугробы, животные недовольно ржали, и я понимал, что на обратную дорогу у наших коней попросту не останется сил, – лошади взмылятся и будут загнаны.