ВРЫ́ТЬСЯ, вро́юсь, вро́ешься; сов. (несов. врываться1). Роя, проникнуть внутрь или в глубь чего-л.; вкопаться. Меня сняли с коня ---. Я весь дрожал, --- как и ... Словарь русского языка (МАС)
Первым делом хорошо врылись в землю и надёжно замаскировались. Затем смогли немного привести себя в порядок. На второй день помылись в палаточной бане.