ВЫ́ГЛЯНУТЬ, -ну, -нешь; повел. вы́гляни и (прост.) вы́глянь; сов. (несов. выглядывать2). 1. Посмотреть, взглянуть, высунувшись, показавшись наружу. Выглянув в окно, я увидел двух мальчиков ---, ... Словарь русского языка (МАС)
Подойдя к грязному окну с треснувшим пластиковым стеклом, он осторожно выглянул наружу, чуть приподняв голову над краем широкого запылённого подоконника.
Через несколько минут я решила, что мы поехали не той дорогой, я повернулась, чтобы выглянуть из окна.
Затем вы тоже должны были выглянуть и увидеть меня.