ВЫ́ПАЧКАТЬ, -аю, -аешь; сов., перех. Разг. Загрязнить, запачкать. Марк почти по пояс был выпачкан в грязи, сапоги и панталоны промокли насквозь. И. Гончаров, Обрыв. — ... Словарь русского языка (МАС)
С этими словами он спокойно вытер свою грязную ладонь о лохмотья шутника, ибо из-за него же он и выпачкал руку, а затем пошёл через улицу к себе в погребок.