ВЫПЕВА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; несов., перех. 1. Несов. к выпеть. 2. Разг. Произносить нараспев. Говорила она [бабушка], как-то особенно выпевая слова. М. Горький, Детство. Словарь русского языка (МАС)
Было что-то очень возвышенное в том, чтобы вставать с рассветом, забираться на самый верх высокой горы и стройным хором выпевать слова приветственного псалма.