ВЫ́СУНУТЬСЯ, -нусь, -нешься; сов. (несов. высовываться). Выставиться, выдвинуться, показаться наружу. Из брички высунулась голова в картузе. Пушкин, История села Горюхина. Однажды она [лягушка] сидела на ... Словарь русского языка (МАС)
Как раз в этот момент голова малыша высунулась наружу, но, увы, не за полосой колышков, а сбоку, совсем рядом с тем местом, где, напрягая до предела цепь, врос в землю лапами взрослый дракон.