ДОЗРЕ́ТЬ, -зре́ет; сов. (несов. дозревать). Стать вполне зрелым; доспеть. Дозревшее яблоко. □ Рожь совсем уже дозрела; --- через неделю должно было начаться жнитво. Григорович, Два ... Словарь русского языка (МАС)
Когда же пришло время урожая, первая вишня уродила мелкие редкие плоды, которые из-за густой листвы никак не могли дозреть, а другая принесла много-премного спелых и очень вкусных ягод!