Разбор по составу слова «дрыгать»: схема и таблица морфемного разбора

болтать, дёргать, качать, мотать, тормошить

ДРЫ́ГАТЬ, -аю, -аешь; несов., чем. Разг. Делать резкие, отрывистые движения (обычно ногами). Куличок-песочник при моем приближении сорвался --- и полетел, дрыгая крылышками. Тургенев, Степной король ... Словарь русского языка (МАС)