ЗАПО́ЛНИТЬСЯ, -нится; сов. (несов. заполняться). Стать занятым целиком; наполниться. Театр заполнился зрителями. □ Вся низина, только что пустая, заполнилась бегущими людьми. Бакланов, Июль 41 года. Словарь русского языка (МАС)
Через несколько секунд повозка тронулась в путь, и ранее открытое пространство снова заполнилось людьми, которые начали ходить по площади, словно ничего не произошло.