ИРРЕГУЛЯ́РНЫЙ, -ая, -ое. Книжн. Неправильный, не подчиненный определенному положению, порядку, общим правилам; нерегулярный. ◊ Иррегулярные войска — войска, не имеющие единой постоянной организации, определенной системы ... Словарь русского языка (МАС)
Успех казачьей службы, победные дела, высокие моральные и боевые качества конных бойцов иррегулярных войск русской армии заключались в том, что на военную службу казака снаряжали отец и мать, дед, вся семья.