МАХА́ТЬ, машу́, ма́шешь и (разг.) -а́ю, -а́ешь; деепр. маха́я и (реже) маша́; несов. 1. чем. Делать движения, взмахи по воздуху. Чайки, плавно махая крыльями, опускаясь ... Словарь русского языка (МАС)
Увидев перед собой турецкую колонну, он готовился её атаковать и уже выстроил фронт, когда из этой колонны начали махать руками, шапками, чтобы мы подошли к ним.
