ПЕРЕСТУ́КИВАТЬ, -аю, -аешь; несов. 1. Несов. к перестукать. 2. Несов. к перестучать. 3. Разг. То же, что перестукиваться (в 1 знач.). Обоз, мелко перестукивая на ... Словарь русского языка (МАС)
Напилил доски на равные части, положил их на стойки-опоры, начал прибивать гвоздями, слушая, как отзывается утренний лес на мой негромкий стук, словно дятел перестукивает меня в лесу.