ПОВОРО́ЧАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; сов. Разг. Ворочаться некоторое время. Барин разделся как следует, и, поворочавшись несколько времени на постели, которая скрипела немилосердно, заснул. Гоголь, Мертвые души. Словарь русского языка (МАС)
Вы просыпаетесь, открываете глаза, потягиваетесь, смотрите на часы, может быть, ещё немного поворочаетесь в постели, поднимаетесь, опускаете ноги вниз, нащупываете тапочки, вдеваете в них ноги, надеваете халат или брюки…