ПОЛА́ЯТЬ, -ла́ю, -ла́ешь; сов. Лаять некоторое время. Пес, немного полаяв, начинал тереть морду лапой, отдирать репьи. Паустовский, Повесть о лесах. Словарь русского языка (МАС)
Окей, тихо они действительно не сидели, но эти бедолаги за свою короткую жизнь пережили столько несчастий и бед, что им можно было немного полаять от радости.