ПОТЕНЦИО́МЕТР, -а, м. 1. Прибор для измерения электродвижущей силы или электрического напряжения. 2. Прибор, регулирующий электрическое напряжение. [От лат. potentia — сила и греч. μετρέω ... Словарь русского языка (МАС)
Вы создадите программу для ручного управление сервоприводом при помощи потенциометра, а в качестве домашнего задания – систему автоматического управления шлагбаумом.