ПОХРА́ПЫВАТЬ, -аю, -аешь; несов. Разг. Время от времени, слегка храпеть. [Лошадь] стояла, понурив голову, и, видно, уже дремала, чуть похрапывая. Горбатов, Донбасс. — Иван, слышишь, ... Словарь русского языка (МАС)
Кое-где, сгорбившись на козлах, дремали извозчики, у ворот мирно похрапывали дворники, прекрасно зная, что в эту глухую часть города не заберётся бдительное око начальства.