ПРИВСКА́КИВАТЬ, -аю, -аешь; несов. 1. Несов. к привскочить. 2. Делать частые подскоки; припрыгивать. [Наташенька] ходит, слегка привскакивая на носках, тоже для грации. Салтыков-Щедрин, Культурные люди. ... Словарь русского языка (МАС)
Чтобы иметь женщин, по возможности способных производить отличных детей, там девицам предписывался особый курс телесных упражнений, преподававшийся в особо отведённом для этого месте и состоящий в том, что они учились привскакивать и ударять вверх пятками, бегать, бороться, прыгать, метать диск и копьё.