ПРИСКОЧИ́ТЬ, -скочу́, -ско́чишь; сов. (несов. прискакивать). 1. Сделать небольшой скачок вверх; подскочить. Муж ее несется в трепаке, То прискочит, то согнется в три дуги, Истоптал ... Словарь русского языка (МАС)
Только боюсь я, что не успеет отец, жду, что не сегодня завтра прискочит очередной гонец с новостями от маршала, и рыцарь мой отправится на войну и меня позабудет.