ПРОМЫЧА́ТЬ, -чу́, -чи́шь; сов. 1. Издать непродолжительное мычание. Деревня просыпается. То проскрипят ворота или хлопнет дверь, то раздастся человеческий голос или промычит проголодавшаяся за ночь ... Словарь русского языка (МАС)
Сперва он видел только розовую макушку ночного чепчика, но, когда он легонько потряс жену, она потянула одеяло вниз и, что-то невнятно промычав, перевернулась на спину.