ПРОПЛУТА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; сов. Разг. Плутать в течение какого-л. времени. Павел Александрович заблудился окончательно. --- Наконец, усталый, измученный, проплутав два часа, дошел он до подъезда ... Словарь русского языка (МАС)
К счастью, на околице деревни повстречался дядька с дровами, он предупредил об опасности, и они повернули в лес, где долго проплутали в зарослях, пока не выбрались на эту дорогу.